Dentro do Contesto BDSM,
Bondage e disciplina descrevem a prática de restrição e Dominação física e psicológica, como a utilização de algemas, cordas ou acorrentar alguém à algum objeto.
O bondage é geralmente, mas nem sempre, uma prática sexual.
O termo disciplina descreve restrições psicológicas, com o uso de regras e punições para controlar o comportamento do submisso.
Castigos são aplicados quando as regras são violadas pelo submisso. Esses castigos podem vir como físicos (como chicotadas), psicológicos (como humilhação pública) ou uma combinação de ambos (como acorrentar alguém ao pé da cama).
Vale ressaltar que em BDSM, as práticas devem ser sempre CONSENSUAIS!
